Ma irlandzkie pochodzenie. Przyszedł na glob jak wyłączny syn również najmłodsze czwarte maluch pary aktorskiej Jamesa Daly'ego (ur. 1918 - zm. 1978) również Hope Newell, która pojawiła się gościnnie w środku jednym z odcinków serialu ABC Aniołki Charliego (1979) u boku Kate Jackson, Jaclyn Smith dodatkowo Cheryl Ladd. Ma trzy starsze siostry: Pegeen (ur. 1943), Tyne (ur. 21 lutego 1946), która zdobyła powodzenie jak śledczy Mary Beth Lacey wewnątrz serialu CBS Cagney plus Lacey (Cagney and Lacey, 1982-88) także Glynnis (ur. 1948), która została żoną kompozytora Marka Snow.
Mając siedem lat zadebiutował do wnętrza sztuce Jean Kerr Jenny całuje mnie (Jenny Kissed Me) u boku swoich rodziców plus sióstr na scenie Bucks County Playhouse do wnętrza New Hope, do wnętrza stanie Pensylwania. W wieku dziesięciu lat pojawił się po kiedyś główny na małym ekranie w środku telewizyjnej adaptacji sztuki Henrika Ibsena także Arthura Millera Wróg ludu (An Enemy of the People, 1966). Marzył jakkolwiek o karierze sportowej, zastanawiał się podobnie powyżej zawodem lekarza plus prawnika. Wystąpił wewnątrz spektaklu Jeździec (Equus, 1978) w charakterze 17-letni stajenny, który wewnątrz rytualnej ceremonii oślepia szóstkę koni w środku letnim giełdowym teatrze. W 1979 roku otrzymał licencjat na wydziale teatru plus literatury wewnątrz Bennington College wewnątrz Bennington, w środku stanie Vermont dodatkowo powrócił do Nowego Jorku, gdzie kontynuował szkoła wyższa wewnątrz dziedzinie aktorstwa również śpiewu.
Jego pierwsza przygoda z kinem rozpoczęła się od czasu komedio-dramatu Barry'ego Levinsona Gość do wnętrza reastauracji (Diner, 1982) u boku Steve'ego Guttenberga, Mickeya Rourke także Kevina Bacona. Następnie wystąpił w środku komedii Dokładnie taka, jaka jesteś (Just the Way You Are, 1984) z Michaelem Ontkeanem oraz komedii fantasy Między niebem tudzież ziemią (Made in Heaven, 1987) u boku Timothy'ego Huttona dodatkowo Kelly McGillis.
Znacznie lepiej tymczasem powiodło mu się do wnętrza telewizji. W miniserialu CBS Tylko Manhattan (I'll Take Manhattan, 1987) na podstawie powieści Judith Krantz wcielił się w środku zakorzenić się Toby'ego Amberville, niewidomego starszego syna magnata prasowego. Pierwszą główną rolą telewizyjną był Norman Foley do wnętrza melodramacie CBS Prawie dorosły (Almost Grown, 1988). Sławę zawdzięcza roli pilota Joe'go Hacketta, posiadającego własną firmę przewozową na małym lotnisku Sandpiper Air na wyspie Nantucket do wnętrza sitcomie NBC Skrzydła (Wings, 1990-95). Zyskał na popularności kreacją doktora Richarda Kimble, chirurg z Chicago, nie w porządku oskarżonego dodatkowo skazanego zbyt zabicie swojej bogatej żony w środku serialu sensacyjnym Ścigany (The Fugitive, 2000-2001), remake'u z 1963 roku. Pojawił się w środku pięciu odcinkach serialu kryminalnego ABC Oczy (Eyes, 2005). Za zalęgnąć się J.T. Dolana, scenarzysty walczącego z uzależnieniem od momentu hazardu plus narkotyków w środku serialu HBO Rodzina Soprano (The Sopranos, 2006) był nominowany do nagrody Emmy.
Występował na scenach Broadwayu w środku takich spektaklach jako Coastal Disturbances Tiny Howe (za swoją rolę wewnątrz tym przedstawieniu otrzymał nagrodę Theatre World Award), Oliver, Oliver w środku Manhattan Theatre Club, Mass Appeal także Przystanek autobusowy (Bus Stop) do wnętrza Trinity Square Repertory, Szklana menażeria Tennessee Williamsa na festiwalu teatralnym w środku Santa Fe, Nóż w środku sercu (A Knife in the Heart) także Studium w środku szkarłacie (A Study in Scarlet) wewnątrz Williamstown Playhouse, zaś ponadto Paris Bound na Berkshire Theatre Festival plus Henry Flamethrowa Johna Belluso w środku teatrze Studio Dante do wnętrza Nowym Jorku. W 2006 roku zagrał na deskach broadwayowskich u boku Davida Schwimmera oraz Željko Ivanka wewnątrz przedstawieniu Bunt na okręcie U.S.S. Caine (The Caine Mutiny Court-Martial).
Zajął się również dubbingiem. Użyczył swojego głosu legendarnemu bohaterowi komiksowemu Supermanowi do wnętrza filmach, grach komputerowych oraz serialach animowanych.
W 1997 łącznie z J. Todd Harrisem założył studio producenckie Daly-Harris Productions. Wśród filmów wyprodukowanych wskroś Daly-Harris Productions znajdują się telefilmy Egzekucja sprawiedliwości (Execution of Justice, 1999), Urbania (2000) także Tick Tock (2000).
Daly jest również właścicielem szkoła wyższa producenckiego Red House Entertainment, które założył w sumie z żoną, aktorką Amy Van Nostrand również przyjacielem Stevem Burleigh. Wśród filmów wyprodukowanych wskroś studio znajdują się m.in. podkreślony nagrodami Peabody dodatkowo Humanitas Prize Mocne uderzenie (Edge of America) plus jego debiut reżyserski Osierocona (Bereft).
Daly społem z żoną założyli podobnie Wandering Park Productions, przez które wyprodukowali obsypany nagrodami widowisko teatralny na podstawie sztuki Vincenta Cardinala Kolor katechizmu (A Colorado Catechism), wewnątrz którym obydwoje wystąpili. Za własny występ wewnątrz sztuce Daly dodatkowo jego żona wewnątrz 1993 roku otrzymali nagrody DramaLogue na rzecz najlepszego aktora dramatycznego plus najlepszej aktorki dramatycznej.